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= 第001节_NAND_FLASH操作原理 =
[[File:chapter16_lesson1_001.png|800px]]

NAND FLASH原理图

NAND FLASH是一个存储芯片

那么: 这样的操作很合理"读地址A的数据，把数据B写到地址A"


问1. 原理图上NAND FLASH和S3C2440之间只有数据线，怎么传输地址？

答1．在DATA0～DATA7上既传输数据，又传输地址当ALE为高电平时传输的是地址，


那么在数据线上是不是只传输数据和只传输地址呢？

我们参考NAND FLASH的芯片手册可以知道，对NAND FLASH的操作还需要发出命令，下面有个NAND FLASH的命令表格
[[File:chapter16_lesson1_002.png|800px]]
问2. 从NAND FLASH芯片手册可知，要操作NAND FLASH需要先发出命令怎么传入命令？

答2．在DATA0～DATA7上既传输数据，又传输地址，也传输命令：

1. 当ALE为高电平时传输的是地址。

2. 当CLE为高电平时传输的是命令。

3. 当ALE和CLE都为低电平时传输的是数据。


问3. 数据线既接到NAND FLASH，也接到NOR FLASH，还接到SDRAM、DM9000等等
     那么怎么避免干扰？

答3. 这些设备，要访问之必须"选中"，没有选中的芯片不会工作，相当于没接一样。


问4. 假设烧写NAND FLASH，把命令、地址、数据发给它之后，NAND FLASH肯定不可能瞬间完成烧写的，怎么判断烧写完成？

答4. 通过状态引脚RnB来判断：它为高电平表示就绪，它为低电平表示正忙


问5. 怎么操作NAND FLASH呢？

答5. 根据NAND FLASH的芯片手册，一般的过程是：

发出命令

发出地址

发出数据/读数据


看上面的命令表格，不容易看，我们看一下读ID的时序图，
[[File:chapter16_lesson1_003.png|800px]]

每个NAND FLASH都内嵌一些ID(譬如：厂家ID，设备ID)，时序图从左往右看，纵向放是一列一列的看。

对于我们s3c2440来说，内部集成了一个NAND FLASH控制器，2440和外设连接的简易图，如下图所示
[[File:chapter16_lesson1_004.png|800px]]

NAND FLASH控制器，帮我们简化了对NAND FLASH的操作，下面来分析一下不使用NAND FLASH控制器和使用NAND FLASH控制器对外设NAND FLASH的操作。

'''发命令：'''

{| class="wikitable"
|-
!  NAND FLASH     !!   S3C2440
|-
|  选中芯片      ||  NFCMMD=命令值   
|-
|  CLE设为高电平 || 
|-
|  在DATA0~DATA7上输出命令值     || 
|-
|  发出一个写脉冲 || 
|}

'''发地址：''' 

{| class="wikitable"
|-
!  NAND FLASH     !!   S3C2440
|-
|  选中芯片      ||  NFADDR=地址值
|-
|   ALE设为高电平 || 
|-
|  在DATA0~DATA7上输出地址值  || 
|-
|  发出一个写脉冲 || 
|}

'''发数据：''' 

{| class="wikitable"
|-
!  NAND FLASH     !!   S3C2440
|-
|  选中芯片      ||   NFDATA=数据值
|-
|  ALE,CLE设为低电平 || 
|-
|   在DATA0~DATA7上输出数据值  || 
|-
|  发出一个写脉冲 || 
|}

'''读数据 ：''' 
{| class="wikitable"
|-
!  NAND FLASH     !!   S3C2440
|-
|  选中芯片      ||   val=NFDATA
|-
| 发出读脉冲     || 
|-
|   读DATA0~DATA7的数据  || 
|}


'''用UBOOT来体验NAND FLASH的操作：'''

1. 读ID

{| class="wikitable"
|-
!                 !! S3C2440  !! u-boot   
|-
| 选中              ||  NFCONT的bit1设为0         ||  md.l 0x4E000004 1; mw.l 0x4E000004  1
|-
| 发出命令0x90      || NFCMMD=0x90                ||   mw.b 0x4E000008 0x90 
|-
| 发出地址0x00     ||  NFADDR=0x00                ||   mw.b 0x4E00000C 0x00
|-
| 读数据得到0xEC   ||  val=NFDATA                 || md.b 0x4E000010 1
|-
| 读数据得到device code   ||   val=NFDATA         || md.b 0x4E000010 1
|-
| 退出读ID的状态   ||    NFCMMD=0xff              || mw.b 0x4E000008 0xff
|}

下图是读操作时序图
[[File:chapter16_lesson1_005.png|800px]]

对于存储为256M的NAND FLASH，需要28条地址线，来表示这个地址值，根据原理图可以，只用8根地址线，所以需要4个周期的地址，为了兼容更大容量的NAND FLASH，要发出5个周期的地址：（如下图所示）
[[File:chapter16_lesson1_006.png|800px]]

2，读数据

{| class="wikitable"
|-
!                   !! S3C2440                      !! u-boot   
|-
| 选中              ||  NFCONT的bit1设为0           ||  md.l 0x4E000004 1; mw.l 0x4E000004  1
|-
| 发出命令0x00      || NFCMMD=0x00                  ||   mw.b 0x4E000008 0x00 
|-
| 发出地址0x00      ||  NFADDR=0x00                 ||   mw.b 0x4E00000C 0x00
|-
| 发出地址0x00      ||  NFADDR=0x00                 ||   mw.b 0x4E00000C 0x00
|-
| 发出地址0x00      ||  NFADDR=0x00                 ||   mw.b 0x4E00000C 0x00
|-
| 发出地址0x00      ||  NFADDR=0x00                 ||   mw.b 0x4E00000C 0x00
|-
| 发出地址0x00      ||  NFADDR=0x00                 ||   mw.b 0x4E00000C 0x00
|-
| 发出命令0x30      ||   NFCMMD=0x30                ||   mw.b 0x4E000008 0x30

|-
| 读数据得到0x17     ||  val=NFDATA                 || md.b 0x4E000010 1
|-
| 读数据得到0x00     ||  val=NFDATA                 || md.b 0x4E000010 1
|-
| 读数据得到0x00     ||   val=NFDATA                || md.b 0x4E000010 1
|-
| 读数据得到0xea    ||   val=NFDATA                 || md.b 0x4E000010 1
|-
| 退出读状态        ||   NFCMMD=0xff                || mw.b 0x4E000008 0xff
|}


= 第002节_NandFlash时序及初始化 =


{| class="wikitable"
|-
! 存储芯片的编程   !!  NAND FLASH存储芯片编程 
|-
| 初始化           || 主控芯片的NAND FLASH控制器的初始化
|-
| 识别             ||  读取ID 
|-
| 读操作           || 一次读一个页(page)
|-
| 写操作           || 一次写一个页(page)
|-
| 擦除             || 一次擦除一个块(block) 
|}

NAND FLASH控制器的时序，是为了让NAND FLASH外设工作起来，假如外接不同的
NAND FLASH外设，那么它的操作时序可能就会不同，所以NAND FLASH控制器发出
的时序图，就是不一样的，所以我们根据NAND FLASH外设来设置NAND FLASH控制器，
[[File:chapter16_lesson2_001.png|800px]]

NAND FLASH时序图，如下所示：
[[File:chapter16_lesson2_002.png|800px]]
[[File:chapter16_lesson2_003.png|800px]]
[[File:chapter16_lesson2_004.png|800px]]
我们在汇编语言中已经设置HCLK为100MHZ，一个周期T = 1000/100 = 10s，通过上面三个图可以知道：TACLS的值可以为0；TWRPH0的值可以为1；TWRPH1的值可以为0。
[[File:chapter16_lesson2_005.png|800px]]
所以NFCONF寄存器设置如下：

<syntaxhighlight lang="c" >
#define  TACLS   0
#define  TWRPH0  1
#define  TWRPH1  0
/*设置NAND FLASH的时序*/
NFCONF = (TACLS<<12) | (TWRPH0<<8) | (TWRPH1<<4);
</syntaxhighlight>

到此设置NAND FLASH的时序已经设置完了，我们接着来使能，使能实在NFCONT。
[[File:chapter16_lesson2_006.png|800px]]
MODE [0]: 设置为1，使能NAND FLASH。

Reg_nCE [1]: 设置为1，禁止片选。因为我们现在还没有使用。为例错误的操作。

InitECC [4]: 初始化ECC的编码器，后边要使用，我们设置为1，来初始化。

所以NFCONF寄存器设置如下：

<syntaxhighlight lang="c" >
/*使能NAND FLASH控制器,初始化ECC，禁止片选*/
NFCONT = (1<<4) | (1<<1) | (1<<0);
</syntaxhighlight>


= 第003节_NandFlash的芯片id读取 =

上节课我们讲解了NAND FLASH的初始化，这节课我们来讲解读取NAND FLASH的ID,
我们可以参考NAND FLASHh的芯片手册，如下图所示：（NAND FLASH读操作时序图）
[[File:chapter16_lesson3_001.png|800px]]
我们一般先操作片选使能，只有片选使能之后才能进行后边的操作，片选是能代码如下：

<syntaxhighlight lang="c" >
void nand_select(void)
{
	/*使能片选*/
	NFCONT &=~(1<<1);
}
</syntaxhighlight>

有使能片选，一定有禁止片选，禁止片选的代码如下：

<syntaxhighlight lang="c" >
void nand_deselect(void)
{
	/*禁止片选*/
	NFCONT |= (1<<1);
}
</syntaxhighlight>

读ID的操作时序图，如下所示
[[File:chapter16_lesson3_002.png|800px]]
我们按照从左往右的时间点，来分析，片选信号像一个总开关，只有使能了片选信号，后续的操作才会有意义，我们使能片选信号之后，片选引脚nCE后续一直为低电平，在前面的命令时序图中知道tCLS和tWP最小的时间参数都是12us，就表明CLE和nWE这两个信号可以同时发出，就表示要命令了，对于写什么命令，就要看数据总线上要发送的命令了，当CLE从高电平变为低电平后，表示上次的写操作已经结束了。

对于上面复杂的时序，我们可以使用2440上的NAND FLASH控制器简化操作，只需要往NFCMMD寄存器写入要传输的命令就可以了，NAND FLASH控制器默认把上面复杂的时序发出来。

发命令后，后面就需要发送地址了，当nWE和ALE有效的时候，表示写地址，上图中，要写入的地址是0x00，当ALE从高电平变为低电平的时候，表示写地址结束，我们可以简化为:往NFADDR寄存器中写值，NFADDR=0x00，就可以了。

下面我们写代码：发命令的函数，和发地址的函数代码如下：

<syntaxhighlight lang="c" >
void nand_cmd(unsigned char cmd)
{
	volatile int i;
	NFCCMD = cmd;
	for(i=0; i<10; i++);
}

void nand_addr_byte(unsigned char addr)
{
	volatile int i;
	NFADDR = addr;
	for(i=0; i<10; i++);
}
</syntaxhighlight>

接下来就可以读取数据了，数据可以直接通过读取NFDATA寄存器里面数据来获得数据，根据时序图，是读5个字节的数据，代码如下：

<syntaxhighlight lang="c" >
unsigned char nand_data(void)
{
	return	NFDATA;
}
</syntaxhighlight>

读芯片ID之前先打开片选， 读取芯片ID函数，代码如下：
<syntaxhighlight lang="c" >
void nand_chip_id(void)
{ 
	unsigned char buf[5]={0};
	
	nand_select(); 
	nand_cmd(0x90);
	nand_addr_byte(0x00);

	buf[0] = nand_data();
	buf[1] = nand_data();	
	buf[2] = nand_data();
	buf[3] = nand_data();
	buf[4] = nand_data();	
	nand_deselect(); 	

	printf("maker   id  = 0x%x\n\r",buf[0]);
	printf("device  id  = 0x%x\n\r",buf[1]);	
	printf("3rd byte    = 0x%x\n\r",buf[2]);		
	printf("4th byte    = 0x%x\n\r",buf[3]);			
	printf("page  size  = %d kb\n\r",1  <<  (buf[3] & 0x03));	
	printf("block size  = %d kb\n\r",64 << ((buf[3] >> 4) & 0x03));	
	printf("5th byte    = 0x%x\n\r",buf[4]);
}
</syntaxhighlight>

下面我们再写一个打印菜单的函数，在菜单中调用读取芯片ID的函数，代码如下

<syntaxhighlight lang="c" >
oid nand_flash_test(void)
{
	char c;

	while (1)
	{
		/* 打印菜单, 供我们选择测试内容 */
		printf("[s] Scan nand flash\n\r");
		printf("[e] Erase nand flash\n\r");
		printf("[w] Write nand flash\n\r");
		printf("[r] Read nand flash\n\r");
		printf("[q] quit\n\r");
		printf("Enter selection: ");

		c = getchar();
		printf("%c\n\r", c);

		/* 测试内容:
		 * 1. 识别nand flash
		 * 2. 擦除nand flash某个扇区
		 * 3. 编写某个地址
		 * 4. 读某个地址
		 */
		switch (c)		 
		{
			case 'q':
			case 'Q':
				return;
				break;
				
			case 's':
			case 'S':
				nand_chip_id();
				break;

			case 'e':
			case 'E':
				break;

			case 'w':
			case 'W':
				break;

			case 'r':
			case 'R':
				break;
			default:
				break;
		}
	}
}
</syntaxhighlight>

在主函数中调用nand flash的初始化函数，和nand flash的测试函数。

<syntaxhighlight lang="c" >
int main(void)
{
	led_init();
	//interrupt_init();  /* 初始化中断控制器 */
	key_eint_init();   /* 初始化按键, 设为中断源 */
	//timer_init();
	
	puts("\n\rg_A = ");
	printHex(g_A);
	puts("\n\r");

	//nor_flash_test();
	nand_init();
	nand_flash_test();
	
	return 0;
}
</syntaxhighlight>