查看“U-Boot overview”的源代码

== Das U-Boot ==
[https://en.wikipedia.org/wiki/Das_U-Boot Das U-Boot] (“通用引导加载程序”或U-Boot) 是一种开源引导加载程序，可用于ST板上以初始化平台并加载Linux<sup>&reg;</sup> 内核。

* 官方网站： [https://www.denx.de/wiki/U-Boot https://www.denx.de/wiki/U-Boot]
* 官方手册： [http://www.denx.de/wiki/U-Boot/Documentation|U-Boot project documentation] 和 [https://www.denx.de/wiki/DULG/Manual https://www.denx.de/wiki/DULG/Manual]
* 官方的[https://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode '''源代码'''] 可在 [https://git-scm.com/ git] 存储库下找到[https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot]
  {{PC$}} git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git

在开始使用U-Boot之前，请阅读{{CodeSource | U-Boot | README | README file}}。它涵盖以下主题：
* 源文件树结构
* 配置定义说明
* 关于构建U-Boot的说明
* Hush外壳的简要说明
* 常用环境变量列表

== U-Boot overview ==
[[File: STM32MPU Embedded Software architecture overview.png|link=STM32MPU Embedded Software architecture overview|thumb|Zoom out to STM32MPU Embedded Software]]
同一个U-Boot源可以生成SPL和U-Boot中使用的两个固件 [[Boot_chains_overview#STM32MP boot chains|STM32 MPU boot chain]]:
* 受信任的引导链：TF-A作为FSBL，U-Boot作为SSBL
* 基本启动链：SPL作为FSBL，U-Boot作为SSBL

<br clear=all>

{{Warning | 基本启动链不能用于产品开发 (请参见[[Boot_chains_overview#Boot_chains_features_set|Boot chains 
overview]] 以获取详细信息).}} 
它仅作为最简单的SSBL的示例提供，并支持上游U-Boot开发。但是，当SPL与U-Boot中提供的用于基本引导链的最小安全监视器结合使用时，已经发现了几个已知的限制。它们适用于:
* 功率
* 安全访问寄存器
* 有限的功能(STM32CubeProgrammer / boot from NAND Flash memory). 
没有针对这些限制的修复计划。

=== SPL: FSBL for basic boot===
'''U-Boot SPL''' 或 '''SPL''' 是 [[Boot_chains_overview#STM32MP boot chains|the basic boot chain]]的第一阶段引导加载程序（FSBL）。<br/>它是从U-Boot源生成的小二进制文件（引导实用程序），并存储在内部有限大小的嵌入式RAM中。SPL的主要功能如下：
* 它由ROM代码加载。
* 它执行初始的CPU和板配置（时钟和DDR内存）。
* 它将SSBL(U-Boot)加载到DDR内存中。

=== U-Boot: SSBL ===
'''U-Boot''' 是STM32 MPU平台的默认第二阶段引导程序（SSBL）。它同时用于 [[Boot_chains_overview#STM32MP boot chains|trusted and basic]]引导链

SSBL的主要功能如下：
* 它是可配置和消耗的。
* 它具有一个简单的命令行界面（CLI），允许用户通过串行端口控制台进行交互。
* 它提供脚本功能
* 它将内核加载到RAM中并控制内核
* 它管理多个内部和外部设备，例如NAND和NOR闪存，以太网和USB。
* 它支持以下功能和命令：
** 文件系统：FAT, UBI/UBIFS, JFFS
** IP堆栈：FTP
** 显示： LCD, HDMI, BMP for splashcreen
** USB: host (mass storage) or device (DFU stack)

=== SPL phases ===
'''SPL''' 在SYSRAM中执行以下主要阶段：
* '''board_init_f()''': 驱动程序初始化，包括DDR初始化（最小堆栈和堆：CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN）
* DDR内存中堆的配置(CONFIG_SPL_SYS_MALLOC_F_LEN)
* '''board_init_r()''': 初始化在SPL设备树中激活的其他驱动程序
* 加载并执行U-Boot(或Falcon模式下的内核<ref>https://www.denx.de/wiki/pub/U-Boot/MiniSummitELCE2013/2013-ELCE-U-Boot-Falcon-Boot.pdf</ref>: {{CodeSource | U-Boot | doc/README.falcon | README.falcon }}).

=== U-Boot phases ===
'''U-Boot''' 在DDR内存中执行以下主要阶段：
* '''Pre-relocation''' 初始化 (common/board_f.c): 在CONFIG_SYS_TEXT_BASE加载地址上运行的最小初始化（例如CPU，时钟，重置，DDR和控制台）
* '''Relocation''': 将代码复制到DDR内存的末尾。
* '''Post-relocation initialization''':(common/board_r.c): 初始化所有驱动程序。
* '''Command execution''' 通过自动引导(CONFIG_AUTOBOOT)或控制台shell
** 启动命令的执行（默认情况下[[#bootcmd | bootcmd=CONFIG_BOOTCOMMAND]]）：<br/>例如，将命令<code>bootm</code>执行到：
*** 加载并检查映像（例如内核，设备树和ramdisk）
*** 修复内核设备树
*** 安装安全监视器（可选）或
*** 将控制权传递给Linux内核(或另一个目标应用程序)

== U-Boot configuration ==
U-Boot二进制配置基于
* '''Kbuild infrastructure''' (与[[Menuconfig_or_how_to_configure_kernel|Linux Kernel]], 您可以在U-Boot中使用<code>make menuconfig</code> )<br/>配置基于以下各项：
** 在 Kconfig 文件中定义的选项(CONFIG _ compilation 标志)
** 所选配置文件：{{CodeSource | U-Boot | configs/ | configs/stm32mp*_defconfig}}<br/>
* '''other compilation flags''' 定义于{{CodeSource | U-Boot | include/configs/ | include/configs/stm32mp*.h}}  (这些标志将逐步迁移到Kconfig)<br/>文件名通过CONFIG_SYS_CONFIG_NAME配置。<br/>对于 {{MicroprocessorDevice | device=15}}, 使用了{{CodeSource | U-Boot | include/configs/stm32mp1.h | include/configs/stm32mp1.h}}文件。

* '''[[Device_tree|DeviceTree]]''': U-Boot和SPL二进制文件包括在运行时解析的设备树blob
所有的配置标志(前缀为 CONFIG_)都在源代码中描述， 或者在 {{CodeSource | U-Boot | README | README}} 文件中，或者在{{CodeSource | U-Boot | doc/ | documentation directory}}目录中。<br/>例如，CONFIG_SPL激活SPL编译<br />
因此，为了选择一个预定义的配置，需要为主板编译 U-Boot，[[#Kbuild|select the <target>]] 和 [[#Device_tree|the device tree]] 。<br/>
有关示例，请参阅[[#U-Boot_build]]。

=== Kbuild ===

与内核一样，U-Boot构建系统也基于 [[Menuconfig_or_how_to_configure_kernel|configuration symbols]] (在Kconfig文件中定义). 选定的值存储在build目录的'''.config'''文件中，具有相同的Makefile目标。 <br/>
按照以下步骤进行:
* 选择预定义的配置({{CodeSource | U-Boot | configs/ | configs directory }}中的defconfig文件) 并生成第一个 '''.config''':
  {{PC$}} make <config>_defconfig.

* 使用以下五个<code>make</code> 命令之一更改U-Boot编译配置(修改.config)：
  {{PC$}} '''make menuconfig''' {{Highlight|--> menu based program}}
  {{PC$}} make config  {{Highlight|--> line-oriented configuration}}
  {{PC$}} make xconfig {{Highlight|--> QT program<ref>https://en.wikipedia.org/wiki/Xconfig</ref>}}
  {{PC$}} make gconfig {{Highlight|--> GTK program}}
  {{PC$}} make nconfig {{Highlight|--> ncurse menu based program}}
然后，您可以使用更新的.config编译U-Boot。

Warning: 修改是在构建目录的本地执行的。在<code> make distclean 之后它将丢失</code>.

保存您的配置以将其用作defconfig文件：
   {{PC$}} make savedefconfig
此目标将当前配置保存为build目录中的defconfig文件。 然后可以将其与预定义的配置进行比较(configs/stm32mp*defconfig).

其他makefile目标如下：

   {{PC$}} make help
  ....
  Configuration targets:
    config	  - Update current config utilising a line-oriented program
    nconfig         - Update current config utilising a ncurses menu based
                      program
    menuconfig	  - Update current config utilising a menu based program
    xconfig	  - Update current config utilising a Qt based front-end
    gconfig	  - Update current config utilising a GTK+ based front-end
    oldconfig	  - Update current config utilising a provided .config as base
    localmodconfig  - Update current config disabling modules not loaded
    localyesconfig  - Update current config converting local mods to core
    defconfig	  - New config with default from ARCH supplied defconfig
    savedefconfig   - Save current config as ./defconfig (minimal config)
    allnoconfig	  - New config where all options are answered with no
    allyesconfig	  - New config where all options are accepted with yes
    allmodconfig	  - New config selecting modules when possible
    alldefconfig    - New config with all symbols set to default
    randconfig	  - New config with random answer to all options
    listnewconfig   - List new options
    olddefconfig	  - Same as oldconfig but sets new symbols to their
                     default value without prompting

=== Device tree ===
请参阅{{CodeSource | U-Boot | doc/README.fdt-control | doc/README.fdt-control}} 以获取详细信息。

板设备树具有与内核相同的绑定。它集成在SPL和U-Boot二进制文件中：
* 默认情况下，它被附加在代码的末尾(CONFIG_OF_SEPARATE).
* 它嵌入在U-Boot二进制文件（CONFIG_OF_EMBED）中。这对调试很有用，因为它可以轻松加载.elf文件。

defconfig文件中有一个默认的设备树（通过设置CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE）。

您可以使用DEVICE_TREE make标志选择另一个受支持的设备树。 对于stm32mp板，相应的文件为： {{CodeSource | U-Boot | arch/arm/dts/ | arch/arm/dts/stm32mp*.dts}}.
   {{PC$}} make DEVICE_TREE=<dts-file-name>

或提供预编译的设备树blob(using EXT_DTB option):
   {{PC$}} make EXT_DTB=boot/<dts-file-name>.dtb

SPL设备树也从该设备树生成。 但是为了减小其大小，U-Boot生成文件使用fdtgrep工具来解析完整的U-Boot DTB并识别SPL所需的所有驱动程序。

为此，U-Boot使用特定的设备树标志来定义相关的驱动程序是否在U-Boot重定位之前初始化和/或相关的节点是否存在于SPL中：
* '''u-boot,dm-pre-reloc''' => 存在于SPL中，在U-Boot中重新定位之前初始化
* '''u-boot,dm-pre-proper''' => 在U-Boot中重新定位之前初始化
* '''u-boot,dm-spl''' => 存在于SPL中

在U-Boot使用的设备树中，这些标志'''需要添加到SPL或U-Boot中使用的每个节点'''中，然后再进行重定位以及每个使用的句柄（时钟，复位，引脚控制）。

== U-Boot command line interface (CLI) ==
请参阅 [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCommandLineInterface U-Boot Command Line Interface].

如果CONFIG_AUTOBOOT已激活，则在显示以下行并执行[[#bootcmd|bootcmd]](CONFIG_BOOTCOMMAND)后，您有CONFIG_BOOTDELAY秒(默认情况下为2秒)通过按任意键进入控制台：
  Hit any key to stop autoboot:  2

=== Commands ===
这些命令在{{CodeSource | U-Boot | cmd/ | cmd/*.c}}. 通过相应的 '''CONFIG_CMD_*''' 配置标志激活它们。

使用U-Boot shell中的<code>help</code> 命令列出设备上可用的命令：
  {{Board$}} help

以下是从中提取的所有命令的列表 [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/Manual U-Boot Manual] ('''不详尽'''):
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupInfo Information Commands]
** bdinfo - 打印板信息结构
** coninfo - 打印控制台设备和信息
** flinfo - 打印闪存信息
** iminfo - 打印应用程序映像的标题信息
** help - 打印在线帮助
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupMemory Memory Commands]
** base - 打印或设置地址偏移量
** crc32 - 校验和计算
** cmp - 内存比较
** cp - 内存拷贝
** md - 内存显示
** mm - 内存修改(自动递增)
** mtest - 简单的RAM测试
** mw - 内存写入(填充)
** nm - 内存修改（常量地址）
** loop - 地址范围内无限循环
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupFlash Flash Memory Commands]
** cp - 内存复制
** flinfo - 打印闪存信息
** erase - 清除闪存
** protect - 启用或禁用闪存写入保护
** mtdparts - 定义与Linux兼容的MTD分区方案
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupExec Execution Control Commands]
** source - 从内存运行脚本
** bootm - 从内存启动应用程序映像
** go - 在地址‘addr’处启动应用程序
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupDownload Download Commands]
** bootp - 使用BOOTP / TFTP协议通过网络引导映像
** dhcp - 调用DHCP客户端以获得IP /启动参数
** loadb - 通过串行线加载二进制文件（kermit模式）
** loads - 通过串行线加载S-Record文件
** rarpboot- 使用RARP/TFTP协议通过网络引导映像
** tftpboot- 使用TFTP协议通过网络引导映像
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupEnvironment Environment Variables Commands]
** printenv- 打印环境变量
** saveenv - 将环境变量保存到永久存储
** setenv - 设置环境变量
** run - 在环境变量中运行命令
** bootd - 启动默认设置，即运行‘bootcmd’
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdFDT Flattened Device Tree support]
** fdt addr - 选择要处理的FDT
** fdt list - 打印等级一级
** fdt print - 递归打印
** fdt mknode - 创建新节点
** fdt set - 设置节点属性
** fdt rm - 删除节点或属性
** fdt move - 将FDT blob移动到新地址
** fdt chosen - 固定动态信息
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupSpecial Special Commands]
** i2c - I2C子系统
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootStorageDevices Storage devices]
* [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupMisc Miscellaneous Commands]
** echo - 将参数返回到控制台
** reset - 执行CPU重置
** sleep - 将执行延迟预定义的时间
** version - 打印监视器版本
要添加新命令，请参阅{{CodeSource | U-Boot | doc/README.commands }}.

=== U-Boot environment variables ===

U-Boot行为是通过环境变量配置的。

环境变量请参阅[http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootEnvVariables Manual] 和{{CodeSource | U-Boot | README | README}} 。

首次启动时，U-Boot使用嵌入在U-Boot二进制文件中的默认环境。 您可以通过更改配置文件中CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS的内容 (例如 ./include/configs/stm32mp1.h) (请参阅 {{CodeSource | U-Boot | README | README}} / - 默认环境).

可以修改此环境并将其保存在引导设备中。 如果存在，它将在U-Boot初始化期间加载：
* 对于    ''e''•MMC/SD card boot (CONFIG_ENV_IS_IN_EXT4)，位于文件 CONFIG_ENV_EXT4_FILE="uboot.env" 中的可引导ext4分区 "bootfs" 中。
* 对于NAND引导 (CONFIG_ENV_IS_IN_UBI), 在两个UBI卷 "config" (CONFIG_ENV_UBI_VOLUME) 和 "config_r"  (CONFIG_ENV_UBI_VOLUME_REDUND)中。
* 用于NOR引导 (CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH), 位于u-boot_env mtd分区中 (在偏移量 CONFIG_ENV_OFFSET 处).

==== env command ====

<code>env</code> 命令允许在U-Boot控制台中显示，修改和保存环境。

  {{Board$}} help env
  env - environment handling commands
  
  Usage:
  env default [-f] -a - [forcibly] reset default environment
  env default [-f] var [...] - [forcibly] reset variable(s) to their default values
  env delete [-f] var [...] - [forcibly] delete variable(s)
  env edit name - edit environment variable
  env exists name - tests for existence of variable
  env print [-a | name ...] - print environment
  env print -e [name ...] - print UEFI environment
  env run var [...] - run commands in an environment variable
  env save - save environment
  env set -e name [arg ...] - set UEFI variable; unset if 'arg' not specified
  env set [-f] name [arg ...]

示例：按以下步骤恢复默认环境并保存它。这在U-Boot升级后很有用：

  {{Board$}} env default -a
  {{Board$}} env save

==== bootcmd ====
“bootcmd”变量是自动引导命令。它定义U-Boot启动时执行的命令 (CONFIG_BOOTCOMMAND).

对于stm32mp，请使用 CONFIG_BOOTCOMMAND="run bootcmd_stm32mp":

  {{Board$}} env print bootcmd    
   bootcmd=run bootcmd_stm32mp

"bootcmd_stm32mp" 是一个脚本，它基于[[#Generic Distro configuration|generic distro scripts]]为每个引导设备选择要执行的命令，(请参阅 ./include/configs/stm32mp1.h):
* 对于 serial/usb: 执行 <code>stm32prog</code> 命令。
* 对于 mmc boot (''e''•MMC, SD card), 只能在同一设备上启动 (bootcmd_mmc...).
* 对于 nand boot, 请使用nand的ubifs分区(bootcmd_ubi0)引导。
* 对于 nor boot, 使用默认顺序 ''e''•MMC (SDMMC 1)/ NAND / SD card (SDMMC 0) / SDMMC2 (默认的 bootcmd: distro_bootcmd).

  {{Board$}} env print bootcmd_stm32mp

然后，您可以更改此配置：
* 永久保存在您的电路板文件中 (通过 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 或更改 CONFIG_BOOTCOMMAND 值的默认环境) 或
* 暂时保存在存储环境中:

  {{Board$}} env set bootcmd run bootcmd_mmc0 
  {{Board$}} env save

注意：要将环境重置为其默认值：

  {{Board$}} env default bootcmd
  {{Board$}} env save

=== Generic Distro configuration ===

有关详细信息，请参阅{{CodeSource | U-Boot | doc/README.distro | doc/README.distro}}。

默认情况下，此功能在ST板上激活(CONFIG_DISTRO_DEFAULTS):
* 每个可引导设备都有一个引导命令(bootmcd_xxx)。
* U-Boot独立于所使用的Linux发行版。
* bootcmd是在{{CodeSource | U-Boot | ./include/config_distro_bootcmd.h }}中定义的。

启用DISTRO时，默认情况下执行的命令为{{CodeSource | U-Boot | include/config_distro_bootcmd.h}}:
  bootcmd=run distro_bootcmd

此脚本尝试在“boot_targets”变量中找到任意设备，并执行关联的 bootcmd.

mmc0、mmc1、mmc2、pxe和ubifs设备示例：
  bootcmd_mmc0=setenv devnum 0; run mmc_boot
  bootcmd_mmc1=setenv devnum 1; run mmc_boot
  bootcmd_mmc2=setenv devnum 2; run mmc_boot
  bootcmd_pxe=run boot_net_usb_start; dhcp; if pxe get; then pxe boot; fi
  bootcmd_ubifs0=setenv devnum 0; run ubifs_boot

U-Boot 搜索每个可引导设备的'''extlinux.conf''' 配置文件。这个文件定义了要使用的内核配置:
* bootargs
* kernel + device tree + ramdisk files (optional)
* FIT image

=== U-Boot scripting capabilities ===

"Script files" 是由U-Boot命令解释器执行的命令序列。此功能对于将U-Boot配置为使用真实shell(Hush)作为命令解释程序特别有用。

参见 [http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootScripts| U-Boot 脚本手册] 为例。

== U-Boot build ==
=== Prerequisites ===

* 装有Linux和工具的PC：
** 参阅 [[PC_prerequisites]]
** [[#ARM cross compiler]]
* U-Boot源代码
** 最新的STMicroelectronics U-Boot版本
*** 开发人员软件包中的tar.xz文件 (例如 [[STM32MP1_Developer_Package#Installing_the_U-Boot|STM32MP1]])
*** 从 GITHUB<ref>https://github.com/STMicroelectronics/u-boot</ref>, 使用 <code>git</code> 命令
  {{PC$}} git clone https://github.com/STMicroelectronics/u-boot
:* 从官方GIT存储库中的Mainline U-Boot <ref> https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git或https://github.com/u-boot/u-boot</ 参考>
  {{PC$}} git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git

==== ARM cross compiler ====

必须在您的主机（X86_64，i686等）的主机上安装交叉编译器<ref> https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_compiler </ ref>，以用于ARM定位的设备体系结构。 另外，必须在您的shell中配置$ PATH和$ CROSS_COMPILE环境变量。

您可以将gcc用于ARM，可在以下位置使用：
* SDK工具链 (请参阅 [[Cross-compile with OpenSTLinux SDK]])<br/>PATH和CROSS_COMPILE会自动更新。
* 现有软件包<br/>例如， 在 Ubuntu/Debian  上安装 gcc-arm-linux-gnueabihf  : ({{PC$}} sudo apt-get.
* 现有的工具链：
** ARM提供的最新GCC工具链 (https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-a/downloads/)
** linaro提供的gcc v7工具链： (https://www.linaro.org/downloads/)

例如，要使用arm中的 ''gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz'' ， 请提取$ HOME中的工具链并使用以下命令更新您的环境：
  {{PC$}} export PATH=$HOME/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin:$PATH
  {{PC$}} export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-

例如, 要使用来自https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/ 中的<br/> '''gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz'''<br/>
要在$ HOME中解压缩工具链，并使用以下命令更新您的环境：
  {{PC$}} export PATH=$HOME/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin:$PATH
  {{PC$}} export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

=== Compilation  ===
在U-Boot源目录中，选择用于配置的<target>和<device tree>，然后执行<code> make all </code>命令：

  {{PC$}} make <target>_defconfig
  {{PC$}} make DEVICE_TREE=<device-tree> all

还可以选择使用 '''KBUILD_OUTPUT''' 更改输出目录以编译多个目标，或者不在源目录中编译。例如:
  {{PC$}} export KBUILD_OUTPUT=../build/basic

当仅支持一块板时，'''DEVICE_TREE''' 也可以导出到您的环境。 例如：
  {{PC$}} export DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1

[[STM32MP15 U-Boot]]中的示例：

{{MicroprocessorDevice | device=15}}支持三种配置：
* {{Highlight|stm32mp15_trusted_defconfig}}: [[Boot_chains_overview#STM32MP boot chains|trusted boot chain]], U-Boot（无SPL）是不安全的，并且使用TF-A的安全监视器
* {{Highlight|stm32mp15_optee_defconfig}}: [[Boot_chains_overview#STM32MP boot chains|trusted boot chain]], U引导（不带SPL）是不安全的，并且使用来自SecureOS的安全监视器 = [[OP-TEE overview|OP-TEE]]
* stm32mp15_basic_defconfig: [[Boot_chains_overview#STM32MP boot chains|basic boot chain]], 以SPL作为FSBL，U-BOOT是安全的，并通过PSCI安装监视器

单板多样性仅通过设备树进行管理.

  {{PC$}} export KBUILD_OUTPUT=../build/trusted
  {{PC$}} make stm32mp15_trusted_defconfig
  {{PC$}} make DEVICE_TREE=stm32mp157c-<board> all

  {{PC$}} export KBUILD_OUTPUT=../build/optee
  {{PC$}} export DEVICE_TREE=stm32mp157c-<board>
  {{PC$}} make stm32mp15_optee_defconfig
  {{PC$}} make all

  {{PC$}} make stm32mp15_basic_defconfig
  {{PC$}} make DEVICE_TREE=stm32mp157c-<board>  all

使用帮助列出其他目标：
  {{PC$}} make help

=== Output files ===
生成的U-Boot文件位于您的构建目录 (U-Boot or KBUILD_OUTPUT)中。

stm32mp设备使用两种二进制格式：
* STM32图像格式(*.stm32),  由mkimage U-Boot工具和 [[Signing_tool]]管理。 ROM代码和TF-A请求它(详情请参阅 [[STM32 header for binary files]] )。
* uImage (*.img) 格式，包含U-Boot头的文件，由SPL和U-Boot管理（用于内核加载）。

U-Boot生成的文件如下：
* 对于 {{Highlight|'''Trusted boot chain'''}} (TF-A用作FSBL，带有或不带有OP-TEE)
** {{Highlight|'''u-boot.stm32'''}} : 带有STM32映像头的U-Boot二进制文件，由TF-A加载

* 对于 '''Basic boot chain''' (SPL用作FSBL)
** '''u-boot-spl.stm32''' : 带有STM32映像头的SPL二进制文件，由ROM代码加载
** '''u-boot.img''' : 具有uImage标头的U-Boot二进制文件，由SPL加载

用于使用gdb进行调试的文件包括
* u-boot : U-Boot的elf文件
* spl/u-boot-spl : SPL的elf文件

== References ==
<references/>

<noinclude>
[[Category:U-Boot]]
{{PublicationRequestId | 12893 | 2019-08-01}}
</noinclude>