“TF-A overview”的版本间的差异

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TF-A loading steps:
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TF-A加载步骤:
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# ROM code loads TF-A binary and calls BL2
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# ROM代码加载TF-A二进制文件并调用BL2
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# BL2 prepares BL32
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# BL2准备BL32
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# BL2 loads BL33
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# BL2加载BL33
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# BL2 calls BL32
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# BL2呼叫BL32
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# BL32 calls BL33
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# BL32呼叫BL33
  
 
== Boot loader stages ==
 
== Boot loader stages ==
  
 
=== BL1 ===
 
=== BL1 ===
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BL1 is the first stage executed, and is designed to act as ROM code; it is loaded and executed in internal RAM.
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BL1是第一个执行阶段，设计为充当ROM代码；它在内部RAM中加载和执行。
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It is not used for the STM32MP1. As the  STM32MP1 has its own proprietary [[:Category:ROM code|ROM code]], this part can be removed and BL2 is then the first TF-A binary to be executed.
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不适用于STM32MP1。由于STM32MP1具有其专有的 [[:Category:ROM code|ROM code]],因此可以删除此部分，然后BL2是第一个要执行的TF-A二进制文件。
  
 
=== BL2 ===
 
=== BL2 ===
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BL2 (trusted boot firmware) is in charge of loading the next-stage images (secure and non secure).
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BL2（受信任的引导固件）负责加载下一阶段的映像（安全和不安全）。
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To achieve this role, BL2 has to initialize all the required peripherals.
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为了实现此作用，BL2必须初始化所有必需的外围设备。
  
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It has to initialize the security components.<br>
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它必须初始化安全组件。<br>
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For the STM32MP15, these security peripherals are:
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对于STM32MP15，这些安全外围设备为:
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* boot and security, and OTP control ([[BSEC internal peripheral]])
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* 引导和安全性以及OTP控制 ([[BSEC internal peripheral]])
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* extended TrustZone protection controller ([[ETZPC internal peripheral]])
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* 扩展的TrustZone保护控制器([[ETZPC internal peripheral]])
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* TrustZone address space controller for DDR ([[TZC internal peripheral]])
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* DDR的TrustZone地址空间控制器([[TZC internal peripheral]])
  
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BL2 is also in charge of initializing the DDR and clock tree.
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BL2还负责初始化DDR和时钟树。
  
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The boot peripheral has to be initialized.<br>
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引导外围设备必须初始化。<br>
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On the STM32MP15, it can be one of the following:
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在STM32MP15上，它可以是以下之一:
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* SD-card via the [[SDMMC internal peripheral]]
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* 通过[[SDMMC internal peripheral]]的SD卡
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* eMMC via the [[SDMMC internal peripheral]]
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* 通过[[SDMMC internal peripheral]]的eMMC
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* NAND via the [[FMC internal peripheral]]
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* 通过[[FMC internal peripheral]]进行NAND
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* NOR via the [[QUADSPI internal peripheral]]
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* NOR通过[[QUADSPI internal peripheral]]
  
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USB ([[OTG internal peripheral]]) or UART([[USART internal peripheral]]) are used when Flashing, see [[STM32CubeProgrammer]] for more details.
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在使用中闪烁时使用USB ([[OTG internal peripheral]]) 或 UART([[USART internal peripheral]]) , 有关更多详细信息，请参见[[STM32CubeProgrammer]]。
  
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BL2 also integrates image verification and authentication. Authentication is achieved by calling [[STM32MP15 ROM code overview|BootROM]] verification services.
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BL2还集成了图像验证和身份验证。通过调用[[STM32MP15 ROM code overview|BootROM]]验证服务来实现身份验证。
  
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At the end of its execution, after having loaded BL32 and the next boot stage (BL33), BL2 jumps to BL32.
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在执行结束时，在加载BL32和下一个引导阶段（BL33）之后，BL2跳至BL32。
  
 
=== BL32 ===
 
=== BL32 ===
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BL32 provides runtime secure services. In TF-A, the BL32 default implementation is SP_min solution.
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BL32提供运行时安全服务。在TF-A中，BL32的默认实现是SP_min解决方案。
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It is described in the TF-A functionality list <ref name=readme/> as:
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在TF-A功能列表 <ref name=readme/> 中将其描述为：
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"A minimal AArch32 Secure Payload (SP_MIN) to demonstrate PSCI <ref name=psci/> library integration with AArch32 EL3 Runtime Software."
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“最小的AArch32安全有效载荷（SP_MIN），用于演示PSCI  <ref name=psci/> 库与AArch32 EL3运行时软件的集成。”
  
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This minimal implementation can be replaced with a trusted OS or trusted environment execution (TEE), such as [[OP-TEE overview|OP-TEE]].
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可以用可信任的OS或可信任的环境执行（TEE）代替此最小实现，例如[[OP-TEE overview|OP-TEE]]。
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Both solutions (SP_min or OP-TEE) are supported by STMicroelectronics for STM32MP1.
 
  
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BL32 acts as a secure monitor and thus provides secure services to non-secure OSs. These services are called by non-secure software with secure monitor calls <ref name=smc/>.
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STMicroelectronics针对STM32MP1支持两种解决方案（SP_min或OP-TEE）。
  
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This code is in charge of standard service calls, like PSCI <ref name=psci/>.<br/>
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BL32充当安全监视器，从而为非安全OS提供安全服务。 这些服务由具有安全监视器调用的非安全软件调用 <ref name=smc/>.
  
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It also provides STMicroelectronics dedicated services, to access secure peripherals. On the  STM32MP1, these services are used to access [[RCC internal peripheral]], [[PWR internal peripheral]], [[RTC internal peripheral]] or [[BSEC internal peripheral]].
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此代码负责标准服务呼叫，例如PSCI<ref name=psci/>.<br/>
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它还提供 STMicroelectronics 专用服务, 以访问安全外围设备。 在STM32MP1上，这些服务用于访问 [[RCC internal peripheral]], [[PWR internal peripheral]], [[RTC internal peripheral]] 或 [[BSEC internal peripheral]].
  
 
==References==
 
==References==

2020年11月2日 (一) 10:38的版本

Trusted Firmware-A

缩小到STM32MPU嵌入式软件

Trusted Firmware-A是Arm提供的安全世界软件的参考实现。®. 它最初是为Armv8-A平台设计的，并已由意法半导体（STMicroelectronics）改编为用于Armv7-A平台。 Arm正在转让Trusted Firmware项目，该项目将由Linaro作为开源项目进行管理。[1]

当使用STM32 MPU平台时，它用作STM32 MPU平台上的第一阶段引导加载程序（FSBL）。 trusted boot chain.

该代码在BSD-3-Clause许可下是开源的，可以在github上找到 [2], 包括有关Trusted Firmware-A安装的最新文档 [3].

Trusted Firmware-A还使用各种Arm接口标准实施安全的监视器:

  • 电源状态协调接口（PSCI） [4]
  • 可信板启动要求（TBBR）[5]
  • SMC呼叫约定 [6]
  • 系统控制和管理界面[7]

Trusted Firmware-A 通常缩写为 TF-A.

Architecture

TF-A的全局体系结构在Trusted Firmware-A设计文档中进行了说明 [8]。

TF-A分为几个二进制文件，每个都有专门的主要角色。 对于32位Arm处理器（AArch32），它分为四个步骤（按执行顺序）:

  • 引导加载程序第1阶段（BL1）应用处理器受信任的ROM
  • 引导加载程序第2阶段（BL2）受信任的引导固件
  • 引导加载程序阶段3-2（BL32）运行时软件
  • 引导加载程序阶段3-3（BL33）不可信固件

BL1，BL2和BL32是TF-A的一部分。

BL1现在是可选的，并且可以通过启用编译标志BL2_AT_EL3来删除。 然后将其删除以用于STM32MP1，因为所有BL1任务均由 ROM code或BL2完成。 BL33在TF-A之外。 这是TF-A加载的第一个非安全代码。 在引导过程中，这是二级引导加载程序（SSBL）。 对于STM32 MPU平台，默认情况下，SSBL为U-Boot。

TF-A可以使用device tree管理其配置，因为STM32MP1就是这种情况。它是Linux内核的简化版本，仅在引导过程中使用设备。可以使用STM32CubeMX进行配置。

在意法半导体（STMicroelectronics）的实现中，将2个二进制文件BL2和BL32以及设备树放到一个二进制文件中，然后通过ROM代码立即将其加载到SYSRAM中。

Boot ATF.png
文件:Boot ATF legend.png

TF-A加载步骤:

  1. ROM代码加载TF-A二进制文件并调用BL2
  2. BL2准备BL32
  3. BL2加载BL33
  4. BL2呼叫BL32
  5. BL32呼叫BL33

Boot loader stages

BL1

BL1是第一个执行阶段，设计为充当ROM代码；它在内部RAM中加载和执行。 不适用于STM32MP1。由于STM32MP1具有其专有的 ROM code,因此可以删除此部分，然后BL2是第一个要执行的TF-A二进制文件。

BL2

BL2（受信任的引导固件）负责加载下一阶段的映像（安全和不安全）。 为了实现此作用，BL2必须初始化所有必需的外围设备。

它必须初始化安全组件。
对于STM32MP15，这些安全外围设备为:

BL2还负责初始化DDR和时钟树。

引导外围设备必须初始化。
在STM32MP15上，它可以是以下之一:

在使用中闪烁时使用USB (OTG internal peripheral) 或 UART(USART internal peripheral) , 有关更多详细信息，请参见STM32CubeProgrammer。

BL2还集成了图像验证和身份验证。通过调用BootROM验证服务来实现身份验证。

在执行结束时，在加载BL32和下一个引导阶段（BL33）之后，BL2跳至BL32。

BL32

BL32提供运行时安全服务。在TF-A中，BL32的默认实现是SP_min解决方案。 在TF-A功能列表 [3] 中将其描述为： “最小的AArch32安全有效载荷（SP_MIN），用于演示PSCI [4] 库与AArch32 EL3运行时软件的集成。”

可以用可信任的OS或可信任的环境执行（TEE）代替此最小实现，例如OP-TEE。

STMicroelectronics针对STM32MP1支持两种解决方案（SP_min或OP-TEE）。

BL32充当安全监视器，从而为非安全OS提供安全服务。 这些服务由具有安全监视器调用的非安全软件调用 [6].

此代码负责标准服务呼叫，例如PSCI[4].

它还提供 STMicroelectronics 专用服务, 以访问安全外围设备。 在STM32MP1上，这些服务用于访问 RCC internal peripheral, PWR internal peripheral, RTC internal peripheral 或 BSEC internal peripheral.

References

  1. ↑ https://www.trustedfirmware.org/
  2. ↑ https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware
  3. ↑ 3.03.1 readme.rst| |}} readme.rst
  4. ↑ 4.04.14.2 http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.den0022d/Power_State_Coordination_Interface_PDD_v1_1_DEN0022D.pdf
  5. ↑ Arm DEN0006C-1
  6. ↑ 6.06.1 http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.den0028b/ARM_DEN0028B_SMC_Calling_Convention.pdf
  7. ↑ http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.den0056a/DEN0056A_System_Control_and_Management_Interface.pdf
  8. ↑ docs/firmware-design.rst| |}} docs/firmware-design.rst

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取自“http://wiki.100ask.org/index.php?title=TF-A_overview&oldid=7234”