How to use SPI

或许可以给这篇文章改个名字:

• 准确地说，这是针对Linux的 ?
• 如何从userland使用SPI？(使用 "spidev": SPI设备用户空间API)

我们需要总结一下吗?

Purpose

本文介绍如何使用SPI。SPI overview 文章中描述了SPI概述。

本文介绍了将外围设备分配给Linux®时如何使用SPI

• 如何通过板设备树配置SPI设备（使用“ spidev”的示例）
• 如何在用户区中执行数据传输

也许可以细化为TOC

• 1 目的
• 2 配置（DT，内核，板卡连接)
• 3 用户领域的数据传输

SPI Loop between MOSI and MISO

也许在这里添加几行来说明SPI循环的重要性 同意，看起来像是这里的示例，但对自定义SPI用户登陆有效吗？ 详细说明...
也可以在 #Simple data transfer之前移动 短路SPI总线的MISO和MOSI线以建立环回，使总线可以接收其发送的相同数据。 快速执行基本测试和执行性能测试很有趣。

Board connections

合并到以前的描述？ 以上冗余连接MISO和MOSI线... 必须添加一根导线来连接MISO和MOSI引脚（STM32MP157X-DKX ARDUINO连接器上的D12和D11引脚） 可能需要添加level2“配置”一章作为前提：

• DT配置板
• 内核menuconfig（SPI_SPIDEV），链接到#Kernel configuration或在此处提及：

Device Drivers --->
   SPI support --->
       <*>   User mode SPI device driver support

DT configuration (board level)

[Board DT configuration] 必须更新为：

• 配置cs-gpios并激活spi4节点
• 将[spidev] 配置添加到spi4节点

spi设备中不需要属性＃addess-cells和＃size-cells。它们在spi控制器节点中是必需的，实际上它们正确存在于stm32mp157c.dtsi中，但在spi设备中却不存在。 在Documentation/ devicetree / bindings / spi / spi-bus中对此进行了描述。 不明白为什么要复制/粘贴SPI_device_tree_configuration#DT_configuration_-28board_level-29中已经提供的示例。 这里没有更多的信息。 还是需要对为何必须对其进行回送测试进行更新进行更好的解释？

• 通过使用cs-gpios ...将PE11 GPIO配置为芯片选择
• 通过pinctrl-0，pinctrl-1和pinctrl名称，通过pinctrl将SPI MOSI / MISO / ...引脚配置为备用功能
• 通过将状态设置为“ okay”激活SPI控制器
• 添加一个spidev子节点
  • 通过添加兼容的“ spidev”来启用spidev；
  • 通过设置配置速度...
  • Also a note on unit-address (@0) / reg <0> / cs-gpio index/number?;

&spi4 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi4_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi4_sleep_pins_a>;
	status = "okay";
	cs-gpios = <&gpioe 11 0>;

	spidev@0{
		compatible = "spidev";
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <4000000>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
	};
};

Simple data transfer

Board $> echo -ne "\xAA\xBB" > /dev/spidev0.0
Board $> more /dev/spidev0.0

Data transfer with spidev_test

The spidev_test tool, from the Linux^® kernel, provides a test tool for spidev.

Source code location

The Linux^® kernel spidev_test tool source code can be found under tools/spi.

spidev_test compilation

This tool is not compiled by default when compiling the Linux kernel for the target board. It can be compiled independently: 如何构建Linux内核用户空间工具 and then installed on the target.

List the spidev options

The spidev_test tool options can be listed:

Board $> spidev_test -h
Usage: spidev_test [-DsbdlHOLC3vpNR24SItx]
  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)
  -s --speed    max speed (Hz)
  -d --delay    delay (usec)
  -b --bpw      bits per word
  -i --input    input data from a file (e.g. "test.bin")
  -o --output   output data to a file (e.g. "results.bin")
  -l --loop     loopback
  -H --cpha     clock phase
  -O --cpol     clock polarity
  -L --lsb      least significant bit first
  -C --cs-high  chip select active high
  -3 --3wire    SI/SO signals shared
  -v --verbose  Verbose (show tx buffer)
  -p            Send data (e.g. "1234\xde\xad")
  -N --no-cs    no chip select
  -R --ready    slave pulls low to pause
  -2 --dual     dual transfer
  -4 --quad     quad transfer
  -S --size     transfer size
  -I --iter     iterations
  -t --txonly   simplex tx transfer
  -r --rxonly   simplex rx transfer

Example to transfer 32 bytes in full-duplex

Board $> spidev_test -D /dev/spidev0.0 -v
			spi mode: 0x0
			bits per word: 8
			max speed: 500000 Hz (500 KHz)
			TX | FF FF FF FF FF FF 40 00 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D  | ......@.... .................. .
			RX | FF FF FF FF FF FF 40 00 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D  | ......@.... .................. .

References