“USB overview”的版本间的差异

2020年11月10日 (二) 11:41的最新版本

本文提供有关 Linux^® USB框架的信息
它举例说明了如何激活USB接口，以及如何从用户空间访问它。

Framework purpose

USB（通用串行总线）Linux^®框架支持多种类型的：

主机控制器和外围设备
在外围设备中使用的小工具驱动程序和类

Linux可以在主机上使用。在这种情况下，可以插入各种类型的外围设备，例如：

大容量存储（硬盘驱动器，USB记忆棒..）
HID（键盘，鼠标..）

使用小工具驱动程序，Linux也可以用作外围设备。在这种情况下，它可以充当：

USB大容量存储（例如，导出某些分区，文件系统）
以太网卡
串口
...

System overview

USB Implementation architecture

Component description

USB用户空间（'用户空间）
- “Host-Side”用户区
- libusb^[1]是一个Userland库，可提供对USB设备的访问。

- usbutils^[2] 是一组USB实用程序，用于收集有关连接到USB主机的USB设备的信息。注意usbutils取决于libusb。

- 众所周知的实用程序之一是lsusb，它用于显示有关USB总线及其连接的设备的信息。
- Gadget 用户群
- libusbg^[3] 是一个Userland库，它提供了使用configfs API创建和解析USB小工具设备的例程。

- |}} Gadget configfs 提供通过用户终端可用的配置界面，用于配置USB小工具。
- 公共用户区
- 'sysfs提供了一个可通过用户终端使用的信息界面。请参见 How to monitor with sysfs below.

- debugfs提供了一个调试界面，可通过用户终端使用。请参见 How to monitor with debugfs .

USB framework (内核空间): 由两部分组成，即USB“主机侧”和USB“小配件”，它们依赖于具有特定 APIs 以支持USB主机和设备控制器
- 主机端为类驱动程序提供API接口，并将请求从类驱动程序转发到主机控制器驱动程序。
- Gadget需要外围控制器和小工具驱动程序才能使用。

USB controller drivers (内核空间)
- USB Host-Side框架中的“ USB Host控制器驱动程序”，例如 STM32 USBHUSB Host控制器。 STM32 USBH 基于USB framework使用内核社区驱动程序（内核空间）。
- |}} Enhanced Host Controller Interface (EHCI) driver and |}} Generic platform ehci driver

- |}} Open Host Controller Interface (OHCI) driver and |}} Generic platform ohci driver
- USB Host-Side框架中的[USB OTG控制器驱动程序，例如 STM32 OTG USB OTG控制器，如果在'otg或host中使用它们 ”和/或USB小工具框架中的“ otg”或“ peripheral”模式使用。STM32 OTG 基于USB framework使用内核社区驱动程序（内核空间）
- |}} DesignWare HS OTG Controller driver
- USB控制器驱动程序可以依靠 Generic PHY framework 管理USB数据传输的物理层。 STM32 USBPHYC PHY提供程序是通用PHY框架中的“ PHY驱动程序”：
- |}} STM32 USBPHYC driver

USB hardware controllers (硬件)

USB控制器，例如 STM32 USBH internal peripheral和 STM32 OTG internal peripheral, 使用片上高速UTMI + PHY（STM32 USBPHYC internal peripheral)），或用于STM32 OTG internal peripheral的片上全速PHY。

USB devices (外部USB设备)
- USB OTG规范^[4]为USB设备定义了两个角色：A设备和B设备。 STM32 OTG controller取决于所使用的USB连接器，可以同时接受A设备和B设备，而 STM32 USBH Host controller 仅管理B设备：
- A-Device是一个充当USB主机的电源供应商（例如PC）

- B-device是耗电量，充当USB外设(例如，USB闪存盘)。

API description

有关API函数的更多详细信息，请参见USB kernel documentation 。

Configuration

Kernel configuration

在ST交付中，默认情况下激活USB支持，STM32 USBH 驱动程序和STM32 OTG 驱动程序。但是，如果需要特定的配置，则本节说明如何在内核中激活/停用USB框架。使用Linux Menuconfig工具在内核配置中激活USB支持(CONFIG_USB=y)：Menuconfig or how to configure kernel 然后选择：

Device Drivers  --->
 [*] USB support  --->

然后激活USB控制器驱动程序。

要激活 STM32 USBH 驱动程序，请选择：

Device Drivers  --->
   --- USB support
   <*>   Support for Host-side USB
   <*>   EHCI HCD (USB 2.0) support
   <*>     Generic EHCI driver for a platform device
   <*>   OHCI HCD (USB 1.1) support
   <*>     Generic OHCI driver for a platform device

要激活 STM32 OTG 驱动程序，请选择：

Device Drivers  --->
   --- USB support
   <*>   Support for Host-side USB
   <*>   USB Gadget Support  --->
   <*>   DesignWare USB2 DRD Core Support
           DWC2 Mode Selection (Dual Role mode)  --->

然后，要激活STM32 USBPHYC 驱动程序，请选择：

PHY Subsystem  --->
  -*- PHY Core
  <*> STMicroelectronics STM32 USB HS PHY Controller driver

Device tree configuration

STM32 USB内部外围设备的详细DT配置：

用于STM32 USBH 主机控制器： USBH device tree configuration
用于STM32 OTG 控制器： OTG device tree configuration
用于 STM32 USBPHYC PHY: USBPHYC device tree configuration

How to use the framework

How to list USB devices

lsusb显示有关所连接的USB总线和设备的信息。
在上面的示例中，我们有一个板载集线器，一个USB鼠标和USB键盘插入了该集线器。

Board $> lsusb							/* root hubs correspond to STM32 USB controllers (USBH,  OTG) */
Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 004: ID 046d:c016 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Board $> lsusb -t 	 	 	 	 	 	/* lsusb -t shows the USB class, the driver used and the number of ports and speed of each USB devices */
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-platform/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
        |__ Port 3: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc2/1p, 480M

要将lsusb限制为USB键盘：

Board $> lsusb -s 002:005 	 				/* lsusb -s [Bus]:[Device] */
Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Board $> lsusb -d 413c:2003  	 			 	/* lsusb -d [ID] */
Bus 002 Device 005: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard

要将lsusb限制为USB键盘并显示其描述符：

Board $> lsusb -D /dev/bus/usb/002/005  	 		/* lsusb -D /dev/bus/usb/[Bus]/[Device] */
Device: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Device Descriptor:
 ...

How to mount a USB key (mass-storage)

Board $> mkdir /usb
Board $> mount /dev/sdxx /usb

How to configure USB Gadget through configfs

请参阅USB gadget configfs documentation ，以获取USB gadget configfs结构的介绍以及如何使用它来配置Linux USB Gadget。

以下是通过配置文件配置USB Gadget以将OTG用作具有远程NDIS(RNDIS)的USB以太网Gadget的示例。见： stm32_usbotg_eth_config.sh.

How to trace and debug the framework

How to monitor

How to monitor with debugfs

请参考the USB devices chapter^[5] 对输出进行解码。

Board $> cat /sys/kernel/debug/usb/devices

T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=480  MxCh= 1
B:  Alloc=  0/800 us ( 0%), #Int=  0, #Iso=  0
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=01 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 4.14
S:  Manufacturer=Linux 4.14.0 dwc2_hsotg
S:  Product=DWC OTG Controller
S:  SerialNumber=49000000.usb-otg
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   4 Ivl=256ms

T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  4 Spd=480  MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=05e3 ProdID=0723 Rev=94.54
S:  Manufacturer=Generic 
S:  Product=USB Storage
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(stor.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage
E:  Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E:  Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms

T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=480  MxCh= 2
B:  Alloc=  0/800 us ( 0%), #Int=  2, #Iso=  0
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 4.14
S:  Manufacturer=Linux 4.14.0 ehci_hcd
S:  Product=EHCI Host Controller
S:  SerialNumber=5800d000.usbh-ehci
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   4 Ivl=256ms

T:  Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  2 Spd=480  MxCh= 4
D:  Ver= 2.00 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=02 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0424 ProdID=2514 Rev= b.b3
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=  2mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=01 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=256ms
I:* If#= 0 Alt= 1 #EPs= 1 Cls=09(hub  ) Sub=00 Prot=02 Driver=hub
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   1 Ivl=256ms

T:  Bus=02 Lev=02 Prnt=02 Port=03 Cnt=01 Dev#=  5 Spd=1.5  MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=413c ProdID=2003 Rev= 1.00
S:  Manufacturer=Dell
S:  Product=Dell USB Keyboard
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr= 70mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=01 Prot=01 Driver=usbhid
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=   8 Ivl=24ms

How to monitor with sysfs

USB buses monitoring with sysfs

请参考What are the sysfs structures for Linux USB?^[6].

Board $> ls /sys/bus/usb/devices/
1-0:1.0  1-1  1-1:1.0  2-0:1.0  2-1  2-1.4  2-1.4:1.0  2-1:1.0  usb1  usb2

以“usb''开头的名称是指USB控制器。

设备命名方案如下：

bus-port.port.port... (1-1, 2-1, or 2-1.4 in the example above)

这些接口由后缀表示，格式如下：

:config.interface (1-1:1.0, 2-1:1.0, 2-1.4:1.0 in the example above)

每个接口对应于sysfs中的一个条目，并且可以具有自己的驱动程序。

USB Gadget monitoring with sysfs

配置USB小工具后，将填充USB设备控制器sysfs。参见 Documentation/ABI/stable/sysfs-class-udc| |}} Documentation/ABI/stable/sysfs-class-udc for a description of each file.

Board $> ls /sys/class/udc/49000000.usb-otg/
a_alt_hnp_support  device           is_selfpowered  srp
a_hnp_support      function         maximum_speed   state
b_hnp_enable       is_a_peripheral  power           subsystem
current_speed      is_otg           soft_connect    uevent

How to trace

How to trace with usbmon

usbmon ^[7] 收集USB总线上的输入/输出轨迹。
它依赖于内核部分和用户部分，并将USB设备驱动程序发出的请求报告给主机控制器驱动程序。
使用Linux Menuconfig工具在Menuconfig or how to configure kernel内核配置中激活USBMON支持（CONFIG_USB_MON = y）。
在debugfs中创建了一个usbmon条目。它包括几个文件。
文件名由一个数字（USB总线-0表示所有总线）和一个字母（s，u或t）组成。 s文件包含通用事件概述。 t（不建议使用）和u文件将流跟踪数据。
要收集调试数据，请使用主文件0u（以从所有设备捕获数据）或找出设备所连接的总线并使用相应的总线文件。例如，如果设备连接到总线1：

Board $> cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon>1u > bus1data.log

要停止捕获，只需键入（CTRL + C）即可终止命令。然后，您可以使用Linux主机上的 vUSBAnalyzer 图形工具来分析日志

How to trace using a protocol analyzer

USB协议分析器是一种USB流量嗅探器，用于解码USB描述符并显示发送的总线状态和数据包。请参阅您的USB协议分析器用户手册。

How to debug

Activating USB framework debug messages

有关详细的动态跟踪信息，请参阅 How to use the kernel dynamic debug

 Board $> echo  "file usb* +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

此命令在运行时启用与USB内核和驱动程序相关的所有跟踪。
通过仅选择要跟踪的文件，可以进行更精细的选择。

提醒：loglevel需要通过使用引导参数或从控制台发送dmesg-n 8命令增加到8

EHCI/OHCI driver debugfs entry

启用CONFIG_DYNAMIC_DEBUG时，EHCI/uchI驱动程序会导出调试文件系统条目。

Board $> ls /sys/kernel/debug/usb/ohci/5800c000.usbh-ohci/
异步周期寄存器
Board $> ls /sys/kernel/debug/usb/ehci/5800d000.usbh-ehci/
异步带宽定期寄存器

async 转储异步计划的快照。
bandwith 转储带宽分配
periodic 转储定期计划的快照。
registers 转储USB控制器寄存器

DWC2 driver debug messages and debugfs entry

要从 STM32 OTG，通过menuconfigMenuconfig or how to configure kernel在Linux内核中激活“启用调试消息”。

Device Drivers  --->
   [*] USB support
   <*>   Support for Host-side USB
   <*>   USB Gadget Support  --->
   <*>   DesignWare USB2 DRD Core Support
   [*]     Enable Debugging Messages
   [*]       Enable Verbose Debugging Messages
   [ ]     Enable Missed SOF Tracking
   [*]     Enable Debugging Messages For Periodic Transfers

这可以在您的内核.config文件中手动完成：

CONFIG_USB_SUPPORT=y
CONFIG_USB_DWC2=y
CONFIG_USB_DWC2_DEBUG=y
CONFIG_USB_DWC2_VERBOSE=y
CONFIG_USB_DWC2_DEBUG_PERIODIC=y

DWC2驱动程序的调试支持（CONFIG_USB_DWC2_DEBUG）编译位于Linux内核drivers/usb/dwc2/| |}} drivers/usb/dwc2/ 文件夹。

提醒：需要通过控制台使用引导参数或“ dmesg -n 8”命令将“ loglevel”增加到8

DWC2驱动程序还会导出包含有用信息的debugfs条目：

Board $> ls /sys/kernel/debug/49000000.usb-otg/
dr_mode  ep0  ep1in  ep1out  ep2in  ep2out  ep3in  ep3out  ep4in  ep4out  ep5in  ep5out  ep6in  ep6out  ep7in  ep7out  ep8in  ep8out  fifo  hw_params  params  regdump state  testmode

dr_mode 表示USB控制器的工作模式。它可以是“主机”，“外围设备”或“ otg”。该值是通过设备树属性设置的。
ep* 文件显示给定端点的状态。
fifo 显示了整个FIFO和所有定期发送FIFO的FIFO信息。
hw_params 显示了从USB控制器寄存器读取的参数。
params 显示驱动程序使用的参数。
regdump 转储所有USB控制器寄存器。
state 显示了硬件控制器的总体状态以及有关可用端点的一些常规信息。
testmode 显示/设置USB测试模式（“ test_j”，“ test_k”，“ test_se0_nak”，“ test_packet”，“ test_force_enable”）。

Source code location

源文件位于Linux内核内部。

“ USB框架”位于drivers/usb/| |}} drivers/usb/
用于 STM32 USBH的驱动位于 drivers/usb/host/ehci-platform.c| |}} drivers/usb/host/ehci-platform.c , drivers/usb/host/ehci-hcd.c| |}} drivers/usb/host/ehci-hcd.c and drivers/usb/host/ohci-platform.c| |}} drivers/usb/host/ohci-platform.c , drivers/usb/host/ohci-hcd.c| |}} drivers/usb/host/ohci-hcd.c
用于 STM32 OTG的驱动位于drivers/usb/dwc2/| |}} drivers/usb/dwc2/

References

[libusb-1] usb: a cross-platform library to access USB devices

[usbutils-2] usbutils: USB utilities for Linux, including lsusb

[libusbg-3] usbg: a C library encapsulating the kernel USB gadget-configfs userspace API functionality

[otg_specification-4] On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 2.0 Specification

[5] Linux USB API: The Linux-USB Host Side API - The USB devices

[6] What are the sysfs structures for Linux USB?

[7] Documentation/usb/usbmon.txt | |}} usbmon

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

@@ 第244行： / 第244行： @@
 ===How to debug===
 ====Activating USB framework debug messages====
-A detailed dynamic trace is available in [[How to use the kernel dynamic debug]]<br/>
+有关详细的动态跟踪信息，请参阅 [[How to use the kernel dynamic debug]]<br/>
    {{Board$}} echo  "file usb* +p" > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
-This command enables all the traces related to the USB core and drivers at runtime.<br/>
+此命令在运行时启用与USB内核和驱动程序相关的所有跟踪。<br/>
-A finer selection can be made by choosing only the files to trace.<br/>
+通过仅选择要跟踪的文件，可以进行更精细的选择。<br/>
-{{Info|Reminder: ''loglevel'' needs to be increased to 8 either by using boot arguments or by sending the ''dmesg -n 8'' command from the console}}
+{{Info|提醒：''loglevel''需要通过使用引导参数或从控制台发送''dmesg-n 8''命令增加到8}}
 ==== EHCI/OHCI driver debugfs entry ====
-EHCI/OHCI drivers export a debugfs entry when CONFIG_DYNAMIC_DEBUG is enabled.
+启用CONFIG_DYNAMIC_DEBUG时，EHCI/uchI驱动程序会导出调试文件系统条目。
   {{Board$}} ls /sys/kernel/debug/usb/ohci/5800c000.usbh-ohci/
-  async  periodic  registers
+  异步周期寄存器
   {{Board$}} ls /sys/kernel/debug/usb/ehci/5800d000.usbh-ehci/
-  async  bandwidth  periodic  registers
+  异步带宽定期寄存器
-* '''async''' dumps a snapshot of the async schedule.
+* '''async''' 转储异步计划的快照。
-* '''bandwith''' dumps the bandwidth allocation
+* '''bandwith''' 转储带宽分配
-* '''periodic''' dumps a snapshot of the periodic schedule.
+* '''periodic''' 转储定期计划的快照。
-* '''registers''' dumps the USB controller registers
+* '''registers''' 转储USB控制器寄存器
 ==== DWC2 driver debug messages and debugfs entry====
-To get the verbose messages from the DWC2 driver used by [[OTG_internal_peripheral| STM32 OTG]], activate "Enable Debugging Messages" in the Linux kernel via the menuconfig [[Menuconfig or how to configure kernel]].<br/>
+要从 [[OTG_internal_peripheral| STM32 OTG]]，通过menuconfig[[Menuconfig or how to configure kernel]]在Linux内核中激活“启用调试消息”。<br/>
   Device Drivers  --->
      [*] USB support
@@ 第272行： / 第272行： @@
      [ ]     Enable Missed SOF Tracking
      [*]     Enable Debugging Messages For Periodic Transfers
-This can be done manually in your kernel .config file:
+这可以在您的内核.config文件中手动完成：
   CONFIG_USB_SUPPORT=y
   CONFIG_USB_DWC2=y
@@ 第278行： / 第278行： @@
   CONFIG_USB_DWC2_VERBOSE=y
   CONFIG_USB_DWC2_DEBUG_PERIODIC=y
-The debug support for DWC2 driver (CONFIG_USB_DWC2_DEBUG) compiles all the files located in Linux kernel {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}} folder with DEBUG flag.<br/>
+DWC2驱动程序的调试支持（CONFIG_USB_DWC2_DEBUG）编译位于Linux内核{{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}} 文件夹。<br/>
-{{Info|Reminder: ''loglevel'' needs to be increased to 8 by using either boot arguments or the ''dmesg -n 8'' command through the console}}
+{{Info|提醒：需要通过控制台使用引导参数或“ dmesg -n 8”命令将“ loglevel”增加到8}}
-The DWC2 driver also exports a debugfs entry that contains useful information:
+DWC2驱动程序还会导出包含有用信息的debugfs条目：
   {{Board$}} ls /sys/kernel/debug/49000000.usb-otg/
   dr_mode  ep0  ep1in  ep1out  ep2in  ep2out  ep3in  ep3out  ep4in  ep4out  ep5in  ep5out  ep6in  ep6out  ep7in  ep7out  ep8in  ep8out  fifo  hw_params  params  regdump state  testmode
-* '''dr_mode''' indicates the working mode of the USB controller. It can be "host", "peripheral" or "otg". The value is set through a device tree property.
+* '''dr_mode''' 表示USB控制器的工作模式。 它可以是“主机”，“外围设备”或“ otg”。 该值是通过设备树属性设置的。
-* '''ep*''' files show the state of the given endpoint.
+* '''ep*''' 文件显示给定端点的状态。
-* '''fifo''' shows the FIFO information for the overall FIFO and all the periodic transmission FIFOs.
+* '''fifo''' 显示了整个FIFO和所有定期发送FIFO的FIFO信息。
-* '''hw_params''' shows the parameters read from USB controller registers.
+* '''hw_params''' 显示了从USB控制器寄存器读取的参数。
-* '''params''' shows the parameters used by the driver.
+* '''params''' 显示驱动程序使用的参数。
-* '''regdump''' dumps all the USB controller registers.
+* '''regdump''' 转储所有USB控制器寄存器。
-* '''state''' shows the overall state of the hardware controller and some general information on the available endpoints.
+* '''state''' 显示了硬件控制器的总体状态以及有关可用端点的一些常规信息。
-* '''testmode''' shows/sets usb test mode ("test_j", "test_k", "test_se0_nak", "test_packet", "test_force_enable").
+* '''testmode''' 显示/设置USB测试模式（“ test_j”，“ test_k”，“ test_se0_nak”，“ test_packet”，“ test_force_enable”）。
 ==Source code location==
-The source files are located inside the Linux kernel.
+源文件位于Linux内核内部。
-* The '''USB framework''' is under {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/}}
+* “ USB框架”位于{{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/}}
-* The drivers used for [[USBH internal peripheral | STM32 USBH]] are under {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-hcd.c}} and {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-hcd.c}}
+* 用于 [[USBH internal peripheral | STM32 USBH]]的驱动位于 {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ehci-hcd.c}} and {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-platform.c}}, {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/host/ohci-hcd.c}}
-* The driver used for [[OTG internal peripheral | STM32 OTG]] is under {{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}}
+* 用于 [[OTG internal peripheral | STM32 OTG]]的驱动位于{{CodeSource | Linux kernel | drivers/usb/dwc2/}}
 ==References==
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