I2C驱动

驱动框架分析

内核中I2C的处理已经做好了，我们只需要做设备驱动程序相关的内容。 总线处理好了I2C协议，即总线知道如何收发数据，而不知道数据的含义，我们要做的只是设备相关层的代码。

I2C协议中，先发出7bit“设备地址”，然后是1位“写”或“读”的标志位。然后接着是每发出8位数据有一个ACK位。

一般I2C驱动分为两层:

1. 总线层：知道设备如何读写。芯片厂家会帮我们做好。操作寄存器。drivers\i2c\busses
2. 设备层驱动层：知道数据的含义。drivers\i2c\chips

核心文件函数分析

分析：\drivers\i2c\busses\I2c-s3c2410.c

1，找到probe函数：

<syntaxhighlight lang="c" > int __init i2c_adap_s3c_init(void) platform_driver_register(&s3c2410_i2c_driver); <syntaxhighlight lang="c" > 注册一个平台设备，当内核中有同名“s3c2440-i2c”的平台设备时，“.probe = s3c24xx_i2c_probe,”就被调用。

2，分析 probe 函数：

<syntaxhighlight lang="c" > int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) -->i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); 使能I2C时钟。 -->I2C适配器结构“i2c_adapter”： i2c->adap.algo_data = i2c; i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev; -->ret = s3c24xx_i2c_init(i2c); 硬件相关初始化。 -->request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, i2c); 注册中断 -->i2c_add_adapter(&i2c->adap); 注册I2C适配器

  -->i2c_register_adapter(adapter);
  <syntaxhighlight lang="c" >  

总线设备驱动”模型：

一，I2C总线驱动程序：插槽 （分析：linux-2.6.22.6\drivers\i2c\busses\i2c-s3c2410.c） 1，分配结构：i2c_adapter：

int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) -->struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c;

2，设置结构i2c_adapter：核心是设置“i2c_algorithm算法结构”。 a,如何收发起始信号、数据、响应等. b,i2c_adapter结构中有i2c_algorithm算法结构。 struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c; -->.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, 其中的核心就是算法

①，算法结构中“.master_xfer”是核心。 int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs, int num) -->s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num); “doxfer”执行传输。

②，执行传输： int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num) -->s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c); 使能中断 -->s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs); 起动传输，会产生各种中断。 -->wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5); 等待事件完成。

③，起动传输：设置寄存器 寄存器： S3C2410_IICCON ：I2C控制寄存器 S3C2410_IICSTAT ：I2C状态寄存器 S3C2410_IICADD ： S3C2410_IICDS ：I2C DS寄存器 S3C2440_IICLC ： void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg) -->iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON); -->writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); -->writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);

3，注册“i2c_adapter”：i2c_add_adapter() int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev) -->i2c_add_adapter(&i2c->adap); -->i2c_register_adapter(adapter);

int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap) -->device_register(&adap->dev);

二，（分析：linux-2.6.22.6\drivers\i2c\chips\eeprom.c） i2c_add_driver i2c_register_driver driver->driver.bus = &i2c_bus_type; driver_register(&driver->driver);

list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) { driver->attach_adapter(adapter); i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect); i2c_probe_address // 发出S信号,发出设备地址(来自addr_data) i2c_smbus_xfer i2c_smbus_xfer_emulated i2c_transfer adap->algo->master_xfer // s3c24xx_i2c_xfer int __init eeprom_init(void) -->i2c_add_driver(&eeprom_driver);

  -->i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver);

裸板程序中发现设备： 先发一个“STATT”信号，再发出7bit的设备地址，若设备存在，则在第9个时钟里，此存在的设备（从机）会把“SDA”信号线拉低作为ACK回应，这样主机就知道有相对应地址的设备存在。

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver) -->driver->driver.bus = &i2c_bus_type; 总线是“i2c_bus_type”。 -->driver_register(&driver->driver); 注册一个“i2c_driver”结构体。 -->list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) {driver->attach_adapter(adapter);} 对"adapters"链表里的每一个成员，调用"i2c_driver"结构里面的attach_adapter()。

此实例代码中的"i2c_driver"结构体是“eeprom_driver”，它其中的“attach_adapter()”如下：

int eeprom_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) -->i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect); 其中参2就是设备地址信息。

 -->i2c_probe_address(adapter,forces[kind][i + 1],kind, found_proc); 发出start信号，发出设备地址。
   -->i2c_smbus_xfer(adapter, addr, 0, 0, 0, I2C_SMBUS_QUICK, NULL); i2c传输
     -->adapter->algo->smbus_xfer(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data); 
     调用“i2c_adapter” 结构里面的成员“i2c_algorithm”结构中的“算法函数”。要是没有这个
     “smbus_xfer（）”，就使用：此代码中是用下面的代码。
     -->i2c_smbus_xfer_emulated(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data);  
       -->i2c_transfer(adapter, msg, num);       
         -->adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num); 

调用“i2c_adapter” 结构里面的成员“i2c_algorithm”结构中的“算法函数-smbus_xfer()”。 对于“i2c_s3c2410.c” 中，这个“smbus_xfer()”函数即是：

USB总线会自动识别新接入的USB设备。但I2C总线不能。需要： 1，发出START信号 2，发出设备地址。 才能知道是否有此设备存在。 从“i2c_adapter”结构的“adapter”链表取出“i2c总线”中的一个一个驱动程序（称为“适配器”），使用里面的“.smbus_xfer”函数发“start”信号、发设备地址（在I2C设备驱动的i2c_driver 结构中，成员“.id”就是表示支持哪些I2C设备）、

包含 此驱动框架涉及的文件 文件的用途

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