第五课. 中断系统中的设备树

来自百问网嵌入式Linux wiki

这节课讲解如何在中断系统中使用设备树,也就是用设备树如何描述中断。

我发现给自己挖了一个大坑,如果我想设备树课程中我想把中断讲清楚, 就必须把中断体系讲清楚。

中断体系在4.x内核中变化很大,中断体系又跟pinctrl系统密切相关,pinctrl中又涉及GPIO子系统,这样讲下去的话,设备树课程就变成驱动专题了,所以我打算只讲中断体系统,对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。


这一课的参考资料如下:

基于设备树的TQ2440的中断(1)

基于设备树的TQ2440的中断(2)

基於tiny4412的Linux內核移植 --- 实例学习中断背后的知识(1)

Linux kernel的中断子系统之(一):综述

Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍

linux kernel的中断子系统之(三):IRQ number和中断描述符

linux kernel的中断子系统之(四):High level irq event handler

Linux kernel中断子系统之(五):驱动申请中断API

Linux kernel的中断子系统之(六):ARM中断处理过程

linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析


本课视频预计分为五节。 其中第01节描述中断概念的引入与处理流程,这节视频来自"韦东山第1期裸板视频加强版", 如果已经理解了中断的概念, 请忽略该节。


第01节_中断概念的引入与处理流程

取个场景解释中断。

假设有个大房间里面有小房间,婴儿正在睡觉,他的妈妈在外面看书。

问:这个母亲怎么才能知道这个小孩醒?

  1. 过一会打开一次房门,看婴儿是否睡醒,让后接着看书
  2. 一直等到婴儿发出声音以后再过去查看,期间都在读书

第一种 叫做查询方式

  • 优点:简单
  • 缺点: 累

写程序如何:

while(1)
{
	1 read book(读书)
	2 open door(开门)
	if()
		return(read book)
	else
		照顾小孩
	
}


第二种叫中断方式

  • 优点:不累
  • 缺点:复杂

写程序:

 

while(1)
{
	read book
	中断服务程序()//如何被调用?
	{
	处理照顾小孩
	}
}

我们看看母亲被小孩哭声打断如何照顾小孩?

母亲的处理过程:

1 平时看书

2 发生了各种声音,如何处理这些声音

有远处的猫叫(听而不闻,忽略)
门铃声有快递(开门收快递)
小孩哭声(打开房门,照顾小孩)

3 母亲的处理

只会处理门铃声和小孩哭声
a 现在书中放入书签,合上书(保存现场)
b 去处理 (调用对应的中断服务程序)
c 继续看书(恢复现场)


不同情况,不同处理:

a 对于门铃:开门取快件

b 对于哭声:照顾小孩


我们将母亲的处理过程抽象化——母亲的头脑相当于CPU

耳朵听到声音会发送信号给脑袋,声音来源有很多种,有远处的猫叫,门铃声,小孩哭声。这些声音传入耳朵,再由耳朵传给大脑,除了这些可以中断母亲的看书,还有其他情况,比如身体不舒服,有只蜘蛛掉下来,对于特殊情况无法回避,必须立即处理


对比我们的arm系统

Chapter14 lesson1 001.png

有CPU,有中断控制器。

中断控制器可以发信号给CPU告诉它发生了那些紧急情况

中断源有按键、定时器、有其它的(比如网络数据)

这些信号都可以发送信号给中断控制器,再由中断控制器发送信号给CPU表明有这些中断产生了,这些成为中断(属于一种异常)


还有什么可以中断CPU运行?

指令不对,数据访问有问题

reset信号,这些都可以中断CPU 这些成为异常中断


重点在于保存现场以及恢复现场


处理过程

a 保存现场(各种寄存器)

b 处理异常(中断属于一种异常)

c 恢复现场


arm对异常(中断)处理过程

1 初始化:

a 设置中断源,让它可以产生中断
b 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断,优先级)
c 设置CPU总开关,(使能中断)

2 执行其他程序:正常程序

3 产生中断:按下按键--->中断控制器--->CPU

4 cpu每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生

5 发现有中断/异常产生,开始处理。对于不同的异常,跳去不同的地址执行程序。这地址上,只是一条跳转指令,跳去执行某个函数(地址),这个就是异常向量。如下就是异常向量表,对于不同的异常都有一条跳转指令。

.globl _start
_start: b	reset
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq //发生中断时,CPU跳到这个地址执行该指令 **假设地址为0x18**
	ldr	pc, _fiq
//我们先在0x18这里放 ldr pc ,__irq,于是cpu最终会跳去执行__irq代码
//保护现场,调用处理函数,恢复现场

(3-5都是硬件强制做的)

6 这些函数做什么事情?

软件做的:
a 保存现场(各种寄存器)
b 处理异常(中断):
分辨中断源
再调用不同的处理函数
c 恢复现场

对比母亲的处理过程来比较arm中断的处理过程。


中断处理程序怎么被调用?

CPU--->0x18 --跳转到其他函数->

做保护现场
调用函数
分辨中断源
调用对应函数
恢复现场

cpu到0x18是由硬件决定的,跳去执行更加复杂函数(由软件决定)

第05节_示例_使用设备树描述按键中断

第06节_内核对设备树中断信息的处理过程