DAC Linux driver

Article purpose

本文介绍了用于DAC driver for the DAC 内部外围设备的Linux^®驱动程序：

• 驱动程序支持哪些DAC功能
• 如何配置，使用和调试驱动程序
• 驱动程序的结构是什么，以及在哪里可以找到源代码

Short Description

DAC Linux^® 驱动程序（内核空间）基于 IIO 框架。 它实现了IIO直接模式，以在每个通道上独立执行单个转换。

Configuration

Kernel configuration

使用Linux Menuconfig工具在内核配置中激活DAC Linux^® 驱动程序： Menuconfig or how to configure kernel (启用CONFIG_STM32_DAC).

Device Drivers  --->
   <*> Industrial I/O support  --->
      Digital to analog converters  --->
         <*> STMicroelectronics STM32 DAC

Device tree

配置DAC Linux内核驱动程序时，请参考DAC device tree configuration 文章。

How to use

在“ IIO直接模式”下，可以直接通过sysfs完成转换。 请参阅 How to do a simple DAC conversion using the sysfs interface。

How to trace and debug

有关如何在驱动程序和框架中启用调试日志的信息，请参考How to trace with dynamic debug。

有关如何访问DAC寄存器的信息，请参考How to debug with debugfs。

DAC对其他关键资源具有系统范围的依赖性：

• 可以禁用运行时电源管理，例如，可以通过“ power / control” sysfs条目将其强制为on。

Board $> cd /sys/devices/platform/soc/40017000.dac/40017000.dac\:dac@1/
Board $> cat power/autosuspend_delay_ms
2000
Board $> cat power/control
auto                                     # kernel is allowed to automatically suspend the ADC device after autosuspend_delay_ms
Board $> echo on > power/control         # force the kernel to resume the DAC device (e.g. keep clocks and regulators enabled)

禁用运行时电源管理可能很有用，以便通过任何方式转储寄存器或检查时钟和调节器的使用情况（请参见下面的示例）。

• 可以通过阅读“ clk_summary”来验证clock 的使用情况：

Board $> cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep dac
       dac12_k                        0        0        0       32000          0 0
                      dac12           1        2        0    98303955          0 0

• regulator 树和使用情况可以通过以下方式进行验证（例如，使用计数，开路计数和调节器参考电压）：

Board $> cat /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summary
 regulator                      use open bypass voltage current     min     max
-------------------------------------------------------------------------------
    v3v3                          4    5      0  3300mV     0mA  3300mV  3300mV
       vdda                       1    2      0  2900mV     0mA  2900mV  2900mV
          40017000.dac                                              0mV     0mV
          48003000.adc                                              0mV     0mV

• pinctrl 的用法可以通过阅读“ pinmux-pins”来验证：

Board $> cd /sys/kernel/debug/pinctrl/soc\:pin-controller@50002000/
Board $> cat pinmux-pins | grep dac
pin 4 (PA4): device 40017000.dac function analog group PA4
pin 5 (PA5): device 40017000.dac function analog group PA5   # check pins are assigned to DAC and configured as "analog"

Source code location

DAC源代码包括：

• drivers/iio/dac/stm32-dac-core.c | |}} stm32-dac-core driver 处理诸如用作参考电压的 clock 或 regulator 等公共资源和公共寄存器。
• drivers/iio/dac/stm32-dac.c | |}} stm32-dac driver 来处理每个DAC可用的资源，例如通道配置或输出缓冲区处理（掉电模式）。

References