第001课 不要再用老方法学习单片机和ARM

来自百问网嵌入式Linux wiki
Baiwen root讨论 | 贡献2018年1月15日 (一) 15:14的版本

第1课 学习单片机前途如何?

> 我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。

话说得非常狠,因为不这样说,没法警醒你们。我说这句话,是冒着生命危险的,因为很多人依靠单片机来生活,淘宝上有一大堆售卖单片机开发板的,像51、STM32等。

我们首先看看**工资方面**,我们学习这些不就是为了赚钱吗?在51job上,搜索“单片机”,工资平均下来是几千块钱。然后搜搜“Linux系统工程师”,平均工资是上万左右。

我们再看**职业发展**。这里我有切实的体会,我2003年毕业,2005年进入一个小公司,当时做的是车载电话,我们先是用51单片机来做的。当时我的李姓同事,用两个3000多行的C文件,实现了车载电话的功能。 另一个魏姓同事,将功能拆分成各种模块,使用了50多个C文件,以操作系统的思想,重新写了这个程序。这两个牛人,都跳槽了,都不做单片机了。 李姓同事去了美国,深造了机器人视觉,现在是百度的搜索专家,魏姓同事和我一起去了中兴,现在在厦门联想公司负责手机的开发,而我给你们录视频,但我们都不玩单片机了。 我在2005发表了一个2440开发板上仿照ucos写了一个操作系统,10年前,我们已经把单片机玩得登峰造极了。但是我们还需要升级,为什么? 因为单片机非常简单,稍微认真学习2-3个月就可以达到中等的水平,你工作十年和工作两年技能差别不大,对一个公司,现实一点,他肯定喜欢使用工资更低还更愿意加班的新人,所以说,我们必须升级。

我们再来看看**应用方面**,在嵌入式领域,单片机位于哪个位置。我们看看一个自动化的机床,在这条生产线上面,比如说在这传输带上,会有一些单片机来检测物品传输的位置,触发某些信号。 但其总控肯定运行操作系统,以处理更加复杂的事情。

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再看看Google的机器人,他的手臂、脚趾,也许有些单片机来控制其动作,但他的核心大脑,肯定运行操作系统,才能处理各种复杂的事情。 也就是说,在一个复杂的系统,操作系统是大脑,单片机是可以实现手指的功能。那么你想去做大脑还是想去做手指?

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并且单片机的产品升级换代比较慢,一个产品使用单片机的话,他追求的是稳定与成本,那显然,日常的工作的活少,并且也不需要你有太新的技能,既然如此,公司干嘛要花2~3万来请人做单片机,直接花几千元请个新人不就完了吗?

并且单片机的价格优势正在逐渐消失,我们在淘宝搜索一下,STM32开发板的基本都是1-200元,而一个能够运行Linux系统的板子,nanopi的价格却在100元左右。 一个能够运行Linux操作系统,有512M DDR内存,有四核处理的的ARM开发板,他只需要99元。所以说,现在单片机的价格优势正逐渐消失,他只能保持微弱的优势就是稳定性这一特点。

下面来看看使用的单片机和使用操作系统开发的产品,比如闹钟、自动售货机就是单片机做的。 但自动售卖机,他一旦需要连接网络,需要WiFi,他很可能就需要操作系统。现在的新型自动售卖机,上面有微信支付,就必须要操作系统。 像无人机,既用单片机也用Linux操作系统。单片机可以更加及时的处理一些信息。看这些产品,你更想做哪些产品?

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并且从**技术方面**,我们的操作系统Linux,他需要一个Bootloader,这个Bootloader就是一个单片机裸板程序的大全,只要掌握了Linux的Bootloader,对单片机是轻而易举。 在后面视频,我会讲解这点。所以说,我告诉你们,学单片机没前途了。

当然我说的是一般情况,你说特例我就完蛋了,周立功做单片机的,年收入几亿,这没办法说。**注意**,我说的是学习, 在学习上,你不需要用单片机来学习,但是在工作中,我们设计产品的时候,如果单片机的性能更好,我们就要选择单片机。 就比如说小米的智能插座,他就是使用单片机来做的,如果同一个功能,用单片机可以省成本,我干嘛不用单片机呢。 卖出几百万台设备,每一个省一毛钱,就可以省几十万。 我只告诉你,在技术方面,一旦我们掌握了Linux的bootloader,反过来,对单片机来说,他是小菜一碟。


第2课 没有前途为何还要学习单片机

> 为什么没前途也要学习单片机?

    • 它是个很好的入口。**单片机的学习可以让我们抛开复杂的软件结构,先**掌握硬件操作**,如:看原理图、芯片手册、写程序操作寄存器等。

在上一节视频里,我刚把单片机贬得一无是处,说单片机没前途了,这节视频,我又要告诉你们,没有前途,也要学习单片机。为什么?

首先,我说不用学习单片机,是指不要使用老一套得学习方法学习单片机。什么叫老一套的方法?

- 硬件上:不要使用C51、STM32这些专用的单片机开发板。如果以后,你不打算从事单片机开发,你用这些芯片干嘛,研究了两三个月,把这些寄存器都用清楚了,你又用不上,没必要啊。

- 软件上:不要使用Keil、MDK等集成度太高的软件。你用这些软件,你写个main()就可以了,然后调用各种库,进行傻瓜式操作。这些好用的工具,封装了很多技术细节,使得我们没法了解裸机、单片机的本质。以后我们会使用新一套的方法来进行单片机的开发。新一套的方法,我们后面再介绍。 <img src="./lesson/lesson2/lesson2_001.png">


我们之所以还要学习单片机,是因为他里面的知识,对我们后续学习Linux还是有用的。我们首先来看看,一个Linux系统是怎么一回事。 一个嵌入式Linux系统的软件组成:

    • 单片机大全Bootloader-->Linux驱动-->Linux APP-->Linux GUI(Android/QT)**

我们PC机一上电的时候,黑色屏幕上会显示BIOS,这个BIOS目的是去启动Windows内核。Windows内核再挂载C盘(系统盘)、D盘(应用盘),最后再去启动应用程序,像QQ、网游等。 同样的道理,我们的Android手机或者工控设备,也有BISO,但嵌入式Linux系统里面不叫BISO,叫Bootloader,他的目的是去启动Linux内核。他首先也是识别应用程序所在的存储设备,挂载根文件系统(在Windows系统里面的C盘、D盘,在Linux里面称为根文件系统)。最后去启动应用程序。 <img src="./lesson/lesson2/lesson2_002.png">

仔细的分析下Bootloader,他去启动内核,他去哪里启动内核呢?显然是去某个地方读出内核,就比如说BIOS是去C盘上读出Windows内核,我们的Bootloader是去Flash或者SD卡读取内核。因此Bootloader要拥有读取Flash或者SD卡的能力。有些Bootloader还要显示logo,因此还要具有操作LCD的能力。Bootloader还要设置开发板的环境,比如,初始化时钟、初始化内存、还要设置网卡等。

这么多事情,都是在Bootloader里面实现的,太复杂了,如果你一来就分析整个Bootloader是非常困难的。那我们怎么学习呢? 把他拆开,写出单独的程序,比如:LED点灯、时钟、网卡、Flash都单独写个程序来练习,这些不就是单片机程序吗?所以说,Bootloader是单片机程序的大全。我们为了更好的学习Bootloader,我们应该事先一个一个练习硬件,当我们熟悉每个硬件后,再组合起来,就是一个Bootloader。 <img src="./lesson/lesson2/lesson2_003.png">

我们再来看看Bootloader启动内核之后,内核再去挂载根文件系统,意味着内核也要有操作硬件的能力,这就是驱动程序。我们首先来看看一个简单的驱动程序是什么样子。 首先我们的应用程序是调用open()、read()、write()这些标准的接口去访问硬件。那么就进入驱动程序里面,驱动程序里面有对应的drive_open()、drive_read()、drive_write()。最后在驱动程序里面,去配置硬件。,这里以如果是一个LED点灯驱动,那么drive_open()要把GPIO设置为输出引脚,drive_read(),返回GPIO状态,driver_write()则写GPIO,让引脚输出高电平或者低电平。 <img src="./lesson/lesson2/lesson2_004.png">

对于我们的LED驱动程序,你需要提供drive_open()、drive_read()、drive_write()这些接口,这就是他的框架。具体的怎么操作硬件,就是硬件操作。所以说,我们事先在单片机里面,熟悉熟练的掌握硬件操作。即驱动程序的组成:

    • 驱动程序=软件框架+硬件操作**

你需要学会看原理图、看硬件怎么连接、看芯片手册、知道怎么读写寄存器。这一切都可以先在单片机里面学习,去掌握。以后学习Linux驱动时,把重点放在软件框架就行了。

我们可以事先学习单片机,单片机的学习可以让我们先抛开复杂的软件结构,先掌握硬件的操作,如:看原理图、芯片手册、写程序操作寄存器等。 这就是为什么单片机没有前途,我们也要学习。是因为他里面涉及的硬件操作,对我们后续的学习,非常有用处。 现在我们知道了,我们学习单片机,不是为了掌握单片机的开发技能,而是为了掌握Bootloader,掌握硬件操作。 <img src="./lesson/lesson2/lesson2_005.png">

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