第008课 第1个ARM裸板程序及引申(部分免费)

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Baiwen root讨论 | 贡献2018年1月16日 (二) 17:01的版本

010节_完善LED程序_编写按键程序

在上一节视频里,我们编写的程序代码是先点亮led1,然后延时一会,再点亮led2,进入死循环。 但在开发板上的实际效果是led1先亮,延时一会,led2再亮,然后一会之后,led1再次亮了。 这和我们的设计的代码流程不吻合,这是因为2440里面有个看门狗定时器,开发板上电后,需要在一定时间内“喂狗”(设置相应的寄存器),负责就会重启开发板。之所以这样设计,是为了让芯片出现死机时,能够自己复位,重新运行。

这里我们写个led灯循环的程序,步骤如下:

  1. 这里暂时用不到看门狗,先关闭看门狗,从参考手册可知,向0x53000000寄存器写0即可关闭看门狗;
  2. 设置内存的栈,通过写读操作来判断是Nand Flash还是Nor Flash;
  3. 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚;
  4. 循环点灯,依次设置GPFDAT寄存器;


完整代码如下:

.text
.global _start

_start:

	/* 关闭看门狗 */
	ldr r0, =0x53000000
	ldr r1, =0
	str r1, [r0]

	/* 设置内存: sp 栈 */
	/* 分辨是nor/nand启动
	 * 写0到0地址, 再读出来
	 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
	 * 否则就是nor启动
	 */
	mov r1, #0
	ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
	str r1, [r1] /* 0->[0] */ 
	ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
	cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
	ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
	moveq sp, #4096  /* nand启动 */
	streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */
	

	bl main

halt:
	b halt


led.c

void delay(volatile int d)
{
	while (d--);
}

int main(void)
{
	volatile unsigned int *pGPFCON = (volatile unsigned int *)0x56000050;
	volatile unsigned int *pGPFDAT = (volatile unsigned int *)0x56000054;
	int val = 0;  /* val: 0b000, 0b111 */
	int tmp;

	/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */
	*pGPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));
	*pGPFCON |=  ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));

	/* 循环点亮 */
	while (1)
	{
		tmp = ~val;
		tmp &= 7;
		*pGPFDAT &= ~(7<<4);
		*pGPFDAT |= (tmp<<4);
		delay(100000);
		val++;
		if (val == 8)
			val =0;
		
	}

	return 0;
}

2440里面有很多寄存器,如果每次对不同的寄存器进行查询和操作会很麻烦,因此可以先提前定义成宏,做成一个头文件,每次调用就行。

再举一个按键控制LED的程序,,步骤如下:

  1. 这里暂时用不到看门狗,先关闭看门狗,从参考手册可知,向0x53000000寄存器写0即可关闭看门狗;
  2. 设置内存的栈,通过写读操作来判断是Nand Flash还是Nor Flash;
  3. 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚;
  4. 设置3个按键引脚为输入引脚;
  5. 循环执行,读取按键引脚值,点亮对应的led灯;

完整代码如下:

#include "s3c2440_soc.h"

void delay(volatile int d)
{
	while (d--);
}

int main(void)
{
	int val1, val2;
	
	/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */
	GPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));
	GPFCON |=  ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));

	/* 配置3个按键引脚为输入引脚:
	 * GPF0(S2),GPF2(S3),GPG3(S4)
	 */
	GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));  /* gpf0,2 */
	GPGCON &= ~((3<<6));  /* gpg3 */

	/* 循环点亮 */
	while (1)
	{
		val1 = GPFDAT;
		val2 = GPGDAT;

		if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<6);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<6);
		}

		if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<5);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<5);
		}

		if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */
		{
			/* 松开 */
			GPFDAT |= (1<<4);
		}
		else
		{
			/* 按下 */
			GPFDAT &= ~(1<<4);
		}

		
	}

	return 0;
}